电动缸(电缸)工作模式简介 - 力驱自动化
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电动缸(电缸)工作模式简介

1、位置模式。这种模式是电动缸最基本的工作模式,具有较高的位置精度。电动缸按照位置指令或者手动控制运行,当到达设定的位置或者触发行程开关时自动给停止,有较高的位置精度。在整个运动过程中,可以设置好电动缸的输出推(拉)力,例如设置在100kgf,那么电动缸在整个行程内始终不会超过100kgf的力,到运行到行程末端或者中途有物体挡住时,则以100kgf的力始终顶住负载。当需要得到较高精度力的输出是,也可安装力传感器。

一半装配、搬运、抓取、压装、进给等都用到这个模式,是电动缸最常用的模式。

2、推力模式。设置在改模式时,需要同时设定一个运行的最高速度。按下启动按钮是,缸体在最高速度的限制下运动,推力始终保持在设定值。如果没有外装力传感器,推力的大小是依照电机内置的电流传感器测量,此时推力的精度较低,根据缸体安装的不同,通过补偿,一般绝对精度在2%-3%左右。如果需要更高的力控制精度,需要安装力传感器得到更高的精度,安装力传感器后,力的控制精度有大幅的提高。

3、速度模式。在一个行程段内进行匀速运行,此时可同时设置推力和运动行程范围。这个模式一半在电动缸上不太常用。


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